六軸往復機的原點感應器通常安裝在機器的各個軸上，用于檢查軸的位置和運動狀態，具體的位置可能因生產廠家和具體型號而有所不同，一與系統設計密切相關。

　　六軸往復機通常采用六個自由度的結構，通過電機、傳動裝置、傳感器和控制系統實現運動。其基本原理是利用電機驅動傳動裝置使工作臺沿著X、Y、Z三個方向進行直線往復運動，同時利用轉臺使工作臺繞X、Y、Z軸進行旋轉，從而實現六個自由度的運動控制。

　　通常情況下，這種機器的控制系統會根據預先設定的路徑、速度和加速度，通過對電機施加電流來控制其運動，同時利用傳感器實時監測工作臺的位置和姿態，并通過閉環控制系統來對運動進行調節和修正，以確保精準的運動軌跡和穩定的運動狀態。

　　總的來說，六軸往復機運動的原理是基于電機驅動、傳感器監測和控制系統調節的組合，通過準確的動力學和運動學控制來實現復雜的多維運動。